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Eurykleia kündigte Penelope Odysseus‘ Rückkehr an, die von Freude in Zweifel hin und hergerissen war und dann den Entschluss fasste, sich selbst von seiner Anwesenheit zu überzeugen. Sie ging in den Saal hinunter und konnte sich trotz Telemachos‘ Ermahnungen nicht vollständig davon überzeugen, dass der Bettler tatsächlich ihr glorreicher Bräutigam war.
Odysseus verstand ihre Verwirrung und erklärte Telemachos, dass dessen Mutter einen gewissen Grund habe, den Mörder so vieler Freier nicht so früh erkennen zu können. Er bat alle, sich vorzubereiten, um eine Hochzeit vorzutäuschen, damit sich die Nachricht vom Tod der Freier nicht in der Stadt verbreiten würde. Dann kleidete ihn Eurynome und Athene ließ ihn strahlen, sodass er den Unsterblichen glich.
Dann kehrte er zu Penelope zurück und bat um ein Bett, um allein ruhen zu können. Da sie immer noch zweifelte, stellte sie ihm eine Falle, um ihn zu testen: Sie schickte Eurykleia, um das Ehebett aus dem Zimmer zu schaffen und es für ihren Gast vorzubereiten. Doch Odysseus wusste, dass niemand es hätte umstellen können, ohne den Stamm des Olivenbaums zu fällen, an dem er selbst es festgeschraubt hatte, und er beschrieb den Aufbau des Bettes in allen Einzelheiten. Penelope warf sich ihm in die Arme, denn das Geheimnis des Bettes war nur ihnen und seiner treuen Kammerfrau Aktoris bekannt.
Die beiden Eheleute weinten lange in den Armen des anderen. Um die Freude über ihr Wiedersehen zu verlängern, verlängerte Athene die Nacht, die die Welt bedeckte, und hielt Eos an den Ufern des Ozeans fest.
Odysseus sagte zu Penelope, dass die Prüfungen noch nicht vorbei seien, denn er müsse noch eine große, schwierige und mühsame Arbeit zu Ende bringen. Dies hatte ihm der Seher Teiresias angekündigt, als er das Reich des Hades besucht hatte.
Auf Drängen seiner Frau wiederholte er, was der Seher ihm angekündigt hatte. Nachdem er die Freier für ihre Ausschweifungen bestraft habe, müsse er wieder mit dem Ruder auf der Schulter losziehen und so lange wandern, bis er am Ende auf Menschen treffe, die das Meer nicht kennen, ohne Salz essen und keine Ahnung von Schiffen und Rudern haben. Dann würde er auf seinem Weg einen Reisenden finden, der ihn fragen würde, warum er eine Getreideschaufel auf der Schulter trage. Er müsste das Ruder in die Erde stecken und Poseidon einen Stier, einen Widder und einen Eber opfern, der alt genug war, um die Sauen zu decken. Dann sollte er in sein Haus zurückkehren und allen unsterblichen Göttern heilige Hekatomben darbringen. Er würde dann einen glücklichen Lebensabend verbringen, umgeben von wohlhabenden Völkern, bis der süßeste aller Tode eintreten würde.
Eurynome führte die beiden Eheleute in ihr Schlafzimmer und sie legten sich schlafen. Bevor sie einschliefen, erzählten sie einander von ihren Erlebnissen.
Als sie gut ausgeruht waren, ließ Athene die Göttin der Morgenröte, Eos, gehen, damit sie ihre Pflicht erfülle.
Odysseus bat Penelope, in ihre Gemächer zurückzukehren und niemanden zu empfangen, während er seinen Vater Laertes aufsuchen würde, begleitet von Telemachos, Eumeus und dem Ochsenknecht, die alle mit ihren Waffen ausgerüstet waren.
Athene verhüllte sie mit einer Wolke, damit sie die Stadt unauffällig verlassen konnten, denn Odysseus wollte noch nicht, dass der Tod der Freier bekannt wurde.
Das plötzliche Verschwinden der Freier spiegelt einen im Yoga üblichen Prozess wider, bei dem meist eine lange Vorbereitung notwendig ist, bevor eine plötzliche Veränderung eintritt. Daher fällt es dem Suchenden in seiner „Vision einer vollständigeren Freiheit“ schwer, zu akzeptieren, dass die Arbeit getan ist (Penelope bezweifelt, dass Odysseus zurückgekehrt ist und die Freier getötet haben könnte). Dann muss das gesamte Wesen schrittweise zum Verständnis gebracht werden (die Nachricht vom Tod der Freier darf sich nicht in der Stadt verbreiten).
Zuallererst braucht der Suchende ein klares Zeichen, um zu verstehen, dass das Ziel erreicht ist (Penelope testet Odysseus). Er muss die Erinnerung an etwas heranziehen, das von Anfang an unveränderlich festgelegt wurde, um das Ziel der Suche zu bestimmen: Das Bett, das fest mit einem Olivenbaum verankert ist, weist nämlich darauf hin, dass die Reinigung die Grundlage für die Arbeit an der Transparenz auf dem Weg zu größerer Freiheit war.
Der Suchende erfährt dann eine sehr starke innere Vereinigung „außerhalb der Zeit“ (Athene verlängerte die Nacht, die die Welt bedeckte, um die Freude des Wiedersehens zu verlängern).
Die Arbeit an der Verwirklichung der Transparenz, die den Übergang zum neuen Yoga, das von Telemachos geleitet wird, sicherstellt, ist jedoch noch nicht ganz abgeschlossen.
Der Suchende erinnert sich nämlich an die extreme Schwierigkeit eines kommenden Yogas, die er bei seiner ersten Erfahrung des Abstiegs in das körperliche Unbewusste vorausgesehen hatte, und integriert sie (Odysseus teilte Penelope mit, was ihm Tiresias bei seinem Abstieg in das Reich des Hades gesagt hatte: Er müsse noch eine immense, schwierige und mühsame Arbeit zu Ende führen).
Nachdem er die alten Errungenschaften aufgegeben hatte, musste der Suchende zunächst die Arbeit der Transparenz vollenden, indem er mit den alten Mitteln zu arbeiten begann, wobei er sich bewusst war, dass diese nicht mehr wirklich wirksam waren (nachdem er die Exzesse der Freier bestraft hatte, musste er „mit dem Ruder auf der Schulter“ wieder auf Wanderschaft gehen).
Er sollte bis zu einem Punkt voranschreiten, an dem der Weg der Entwicklung nicht mehr vorgezeichnet ist (Odysseus muss seine Wanderschaft ohne Unterbrechung, bis er auf Menschen trifft, die das Meer nicht kennen), in der Banalität des Alltags arbeiten (die ohne Salz essen), wo es keine festen Strukturen oder Yogapraktiken mehr geben kann, um voranzukommen (und die Schiffe und Ruder nicht kennen).
Dann kann er die Phase der Transparenz als abgeschlossen betrachten und für die Hilfe danken, die ihm vom höchsten Unterbewusstsein zuteilwurde (Odysseus soll das Ruder in die Erde stecken und Poseidon opfern; er würde in seiner Behausung ein glückliches Alter verbringen, umgeben von wohlhabenden Völkern, bis der süßeste aller Tode eintritt). Dann kann der Yoga für die Menschheit beginnen, der Telemachos obliegt.
Nachdem diese Progression klar im Bewusstsein verankert ist, zieht der Suchende eine vollständige innere Bilanz seines vergangenen Yogas, indem er die Schwierigkeiten, die er bei der Aufrechterhaltung der Vision einer größeren Freiheit hatte, mit denen vergleicht, die ihm bei der Arbeit an der Transparenz begegneten (Odysseus und Penelope erzählen sich gegenseitig ihre Abenteuer).
Dann, bevor das gesamte Wesen den neuen Yoga annimmt, muss es diese Bilanz auf das ausdehnen, was es in Bewegung setzte und auf Demut hinarbeitete (Odysseus möchte seinen Vater Laertes wiedersehen, der mit Antiklea vereint ist, und niemand auf der Insel darf vor diesem Treffen vom Tod der Freier erfahren). Man kann in der Tat davon ausgehen, dass Laertes den Beginn der Arbeit an der Demut ausgehend vom Verstand darstellt, eine Arbeit, die später von seinem Sohn Odysseus fortgesetzt und erweitert wurde.
Diese Bilanz muss sowohl auf der Ebene der „Transparenz“ – die Erfüllung der Demut oder vollkommene Hingabe auf den Ebenen des Mentals und des Vitals ist – als auch auf der Ebene der „Verpflichtung zum neuen Yoga“, der „Verwaltung und Beherrschung des niederen Vitals“ und der „Liebe zum Bewusstsein“ gezogen werden (Um Laertes zu treffen, nimmt Odysseus seinen Sohn Telemachos, den Schweinehirten Eumeus und den Rinderhirten Philoetios mit).
Wieder einmal erhält der Suchende Hilfe vom Yogameister, der es ermöglicht, dass diese Bilanz ungestört durchgeführt werden kann (Athene deckte sie mit einer Wolke zu, damit sie die Stadt unauffällig verlassen konnten).
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